通過對打包機發展趨勢的研究，在考慮秸稈生長環境及長、粗、硬物料點的前提下，確定了打包機整體方案;在對壓縮理論研究分析的基礎上，確定了影響打包壓縮密度的主要因素。進行了整機結構設計，并重點對液壓裝置曲柄活塞進行了計算設計，利用虛擬樣機技術對液壓裝置進行建模、仿真分析，后通過應力、變形仿真分析，驗證了了設計合理。得出如下結論并給出建議。
通過研究已有壓縮打包基礎理論，確定了影響秸稈壓縮密度的主要因素有：
打包機的壓縮力、壓縮速度、喂入量以及秸稈的含水率等物理性，并針對秸稈含水率、喂入量以及加載速度對秸稈壓縮過程中壓縮性、應力松弛性的影響進行試驗研究，對試驗結果利用小二乘法擬合得到壓縮力、松弛應力變化模型。根據結構要求及技術指標要求，確定了打包機總體結構及各部件結構。
根據秸稈壓縮運動過程，設計了偏置式壓縮機后曲柄活塞機構，其具有急回性，曲柄長度 r=273mm,連桿長度 L=1048.5mm,設計頻率為 90 次/分,，其中機架結構參數為偏心距 e=130.根據液壓裝置的結構參數在 Solidworks 環境下對壓縮活塞進行了實體建模，并進行了模型干涉分析和質量性分析。
