我國在上世紀 50 年代末開始生產固定式的捆草機。60 年代初，經過吸收借鑒國外小方草捆打包機技術，開展了國內小方草捆無繩打包機的研究。70 年代中期，開始引進、仿制國外的方捆機，70 年代末，開始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實施，農村承包責任制把草原平攤給農戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個人經濟有限，使得打包機的市場需求減少。
隨著我國加入 WTO，大農機生產商開始關注中國農機市場，使得國內農機廠商開始面對各地大農機生產商的競爭。但是國外的農機廠商進入中國不得不面對國外農機高昂的價格與國內市場購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產的一款造價高達 30 萬美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長。在打包機的發展歷程中，國內生產廠家也做出了不少貢獻。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是牧機場與呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產使用后針對存在的問題又做了兩次大的改進，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經過壓捆后自動成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結裝置穩定性差的原因，終退出了市場。
目前市場上圓捆機的型號還有：(1)上海型材料有限公司的 MP550TPL 型青貯捆草機,具有適應性強、可靠性高等點，可自動完成牧草及農作物秸稈的撿拾、打包和放捆,每包重約 20-25kg;
9KYQ-9085、9KYQ-7050 型圓草捆捆扎機, 該機能自動完成牧草、水稻、小麥以及揉搓后玉米桔稈的檢拾、打包和放捆作業,草捆重量為 7-36kg;(3)上海苜邦機電制造有限公司 9KY/9KF系列撿拾打包機,如 9KY-8042，配套動力：18～36 馬力;重量：1000kg;撿拾寬度：85mm，每包重 20kg 左右;(4)中機南方機械股份有限公司 9Y880 撿拾打包機, 工作效率 3～7 畝/h：;草捆重量 23～40kg;(5)上海世達爾現代農機有限公司 YHB(方捆)/MRB(圓捆)系列打包機,像其中 THB2060 打包機是引進日本 STAR 農機株式會社技術的產品。該機可以自動完成軟莖草類(稻麥秸稈、牧草等)的撿拾、壓捆、打包和放捆過程，價錢比較便宜，市場銷量較好。
