1870年發明了上臺飼草打包機，這臺打包機采用機械式壓縮打包，后期經過技術改進，在歐美市場應用廣泛。1930 年前后，自帶撿拾功能的小型方捆打包機研發成功，40 年代后期開始在市場推廣，50 年代進入生產高峰期，并很快推廣到市場，使市場保有量飽和，60 年代中期，圓草捆卷捆機研發成功，在 70 年代中期，開始進入商業化生產階段。80 年代，方捆機和圓捆機基本處于一種并行狀態。在這一時期，歐美一些大的農機公司一邊致力于完善方捆機系列，包括提高生產率、開發橫向產品以及提高適用范圍方面著手，一邊在研發圓捆機產品。在這一時期，各公司開發的產品自成一系。近年來，又引進繩網打包和雙卷壓式等技術、工藝，使打包機的作業效率成倍提高。
國外主要打包機制造商及產品概況如下： (1)美國主要的打包機制造商有凱斯·紐荷蘭(New Holland)、約翰·迪爾(John Deere)和海斯頓公司等。 紐荷蘭開發的圓捆機有兩類：橫桿鏈條式和短皮帶式，其中橫桿鏈條式為該公司創產品。紐荷蘭生產的 Roll·Belt 型圓捆打包機具有可變壓縮室，該機型將生產率和草捆質量提高到了一個的水平，而且它的壓縮室可以實現連續卷帶和壓制，壓縮的草捆質量高、效果好，同時該機裝有 Bale Command Plus 和 Crop Cu Rer 監測和控制系統，可實現網繩捆扎方式和雙繩捆扎方式之間的轉換。主要系列有 638、648 和 658 等，配置動力范圍在 30kw~60kw 之間。
從 1940 年開始，紐荷蘭開始生產方捆機。按機型大小可分為兩類：小型機和大型機。(1)小型機:如紐荷蘭 NH565 型，可靠性系數達到 95%以上，成捆率達到 86.5%，草捆密度范圍在 100～180kg/m3之間，牧草損失率范圍在 8%～10%之間，生產率為25 捆/小時。壓縮室截面尺寸為 460×360mm，活塞往復頻率 80 次/min”。570、575 6 型也屬于這一系列，所需功率范圍在 25.7-58.8KW 之間。(2)大型機:大型方捆機功率范圍在 75～110.3KW 之間，如 BB940、BB950 型揀拾打包機，工作幅寬達到 1.98-2.40m。以上大方捆打包機主要由撿拾器 、 預壓裝置 、 壓縮裝置 、 打結裝置 、 草捆密度控制裝置、集中潤滑系統、壓捆器、草捆計數器、草捆滑道等組成。在結構上,與小方捆打包機有下列不同之處: 增加了預壓機構,而且由于工作幅寬的增加，撿拾器較大;潤滑也更加集中、智能;在駕駛室內安裝了電子監控設備，可實時監測和控制打包機工作;壓實機構壓縮頻率較低;帶有草捆推出器，整機質量為 6650-9350kg。
